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1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战51足球网术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。

团队之星（Teamgeist）“Teamgeist”寓意团队的力量，由黑、白、金三色组成，黑、白是东道主德国国家足球队的传统颜色，而金色则代表着世界杯冠军奖杯。该球采用了全新的异形拼块和无缝压合技术，史无前例地将足球球面拼块减少到14块，最大程度地消除了球体表面不规则的凹凸，51足球网从而有效提高了足球运行的精准度。

三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。51足球网2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

20、拜仁慕尼黑、皇家51足球网马德里保持最多小组赛全胜次数纪录（3次，拜仁：2019/20赛季、2021/22赛季和2022/23赛季；皇马：2011/12赛季、2014/15赛季和2023/24赛季）；2021/22赛季，利物浦、阿贾克斯和拜仁慕尼黑三队欧冠小组赛全胜晋级淘汰赛，为欧洲冠军联赛历史首次。